水车式机加工丨8工位水车，合信h36为阀门加工护航
2022.04.06
机型简介
水车式转盘多工位加工机
机加工的行业，在国内门类极其齐全，产业链延伸，加工制造的上下游环节非常多。比如阀门设备行业，几年前流行攻丝机、攻牙机，随着自动化控制技术、伺服技术的发展，多轴多工位的阀门加工设备成为很多阀门设备厂家的关注对象。
伺服水车式多轴组合多工位一体化的加工设备问世，集镗孔、拉槽、攻牙、车牙多种功能于一身的全自动化设备，是阀门、管件类产品以及其他三通类产品加工行业的加工利器。加工操作更简捷，用户维护更省心；减少了多种专机的复杂工艺，缩短了加工时间，减少了人工成本，大大提升了效率。
8工位水车工艺流程及控制要点
控制要点
水车式转盘八工位加工机是自动化组合加工、高精密能的专用机床。
转盘共有八个工位，每个工位根据产品需求转盘旋转一圈后完成镗孔、拉槽、攻牙、车牙等功能，故称8工位水车。
此次小合取材案例水车，控制要求：
全自动
所有工位均是全自动工作：每个产品只需对一次刀，搭配配方功能根据加工不同产品，调出对应的参数就可以加工产品。
操作简捷
员工操作简捷：只需取料/放料分别按一次开关，增加自动设备，更便捷。
效率高
进给轴速度可以根据工件特性改变，8个工位同时工作相当于一次同时做8个产品。
稳定可靠
提升稳定度及精度：采用伺服轴，性能大幅提升。
工艺流程
8工位水车工位分布图如下
工作台：8分度转盘-多轴动作分布方式：
序号 | 左 | 中 | 右 |
1 | 镗孔 | 镗孔 | 镗孔 |
2 | 攻丝 | 镗孔 | 镗孔 |
3 | 展刀 | 攻丝 | 攻丝 |
八工位水车，每个轴都有各自的加工位，分为四个部分：镗孔、攻丝、展刀与转盘。
镗孔工位
分为动力进给轴与旋转主轴。
攻丝工位
分为进给轴与旋转主轴。攻丝模式采用电子凸轮跟随方式，保证了产品加工的精度。
展刀工位
分为进给轴、展刀轴、旋转主轴。展刀工位分为3种模式，包含镗孔、攻丝、展刀拉槽等功能。
转盘工位
由合信伺服驱动，每个工位完成后进行转盘启动。
合信控制系统
水车式转盘八工位加工机控制系统，由合信可以支持64个ethercat从站的cth300系列h36进行主控，通过ethercat高速实时总线连接15套合信a4系列高精度伺服进行驱动镗孔工位进给轴、攻丝旋转主轴、攻丝进给轴、展刀进给轴、展刀轴、展刀旋转主轴以及转盘旋转轴，并针对不同工位的镗孔、攻丝、展刀位采用绝对定位插补、电子凸轮跟随、以及多段定位等功能，保证控制系统的快速稳定。
此外由合信cth300系列h36通过canopen通信与友商的5套变频器通讯，驱动镗孔工位的旋转主轴；并配置合信tp12i人机界面，通过ethernet连接，方便快捷，更可以直接接入mico，实现远程监控。
主控推荐：cth300-h系列plc：h36
旗舰伺服：a4系列伺服驱动器
合信在8工位水车加工机控制系统优势
01
模式齐全，操作便捷。
（1）手动模式下含有手脉模式、单动模式、一键回原、单动回原、试运行功能，方便修改，操作简单。
（2）自动模式下从夹紧、旋转、启动工作，搭配自动化上料设备，一气呵成，节省人工。
02
动力头全伺服进给，精度高
03
伺服为主轴，模式自由选择
当选用合信伺服为主轴时，可以自由选择工位是镗孔模式与攻丝模式。
04
plc运控能力强，性价比超高
合信h36主控cpu具有强大的运动控制功能，支持定位、插补、电子凸轮等功能。
h36高度集成ethernet、ethercat、canopen，支持64个ethercat从站。
05
mico云平台，售后更方便
免费支持接入合信mico云平台远程控制，便于客户售后维修。
06
全网线联连接，接线方便，控制简单。
