a4s标准型伺服驱动器-九游会下载

c型

90x160x183 mm

e型

100x250x230 mm

输入电源

控制

电源

a型

单相 ac200v~250v，±10%，50/60hz

c型

单相 ac200v~250v，±10%，50/60hz

单相 ac380v~440v，±10%，50/60hz

e型

单相 ac380v~440v，±10%，50/60hz

主电源

a型

单相/三相 ac200v~250v，±10%，50/60hz

c型

单相/三相 ac200v~250v，±10%，50/60hz

三相 ac380v~440v，±10%，50/60hz

e型

三相 ac380v~440v，±10%，50/60hz

额定驱动电流

a型

6a（ac220v）

12a（ac220v）/7.4a（ac380v）

20a（ac380v）

c型

e型

高压端子

端子形式

a/c型：插拔式接线端子

e型：栅栏式接线端子

端子位数

a/c型：12位

e型：13位

控制端子

44-pin

编码器反馈

总线式绝对值编码器 （17bits编码器）

光电编码器

旋变编码器（c型和e型）接口预留

通讯功能

标配485接口

modbus接口，支持4.8kbps~115.2kbps

标配rj45接口

canopen接口，支持20kbps~1000kbps

隔离功能

电源/通讯隔离；编码器输入隔离；数字量输入/输出隔离

内置制动电阻

a型

50ω，50w

c型

100ω，80w

e型

40ω，100w

共直流母线

驱动输出接口支持共直流母线功能

保护功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等

显示及操作

5位led显示、5位按键操作

直流母线指示灯

掉电保持

永久保持所有可选参数

过载能力

100w~1.0kw伺服支持3倍过载

1.5kw及以上伺服支持2倍过载

冷却方式

风扇冷却（a型750w以下自然冷却）

功能规格

速度变动率

（额定转速下）

负载变动率

0~100%：0.1%以下

电压变动率

额定电压±15%：0%

温度变动率

25±25℃：±0.1%以下

数字量输入（7路di）

正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。

可通过软件配置参数分配引脚功能，输入有效逻辑电平

数字量输出（4路do）

伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。

可通过软件配置参数分配引脚功能，输出有效逻辑电平

modbus通讯

通讯接口数

1个rs485通讯口

通讯标准

标准modbus rtu通讯协议，支持主站读写单个/多个参数

通讯波特率

4.8k、9.6k、19.2k、38.4k、57.6k、115.2k

最大站点数

每段127个站

隔离

通信口隔离

canopen通讯

通讯标准

canopen通讯协议

最大站点数

每段32个站

通讯波特率

50k、125k、250k、500k、1000k

软启动/停止

可设定0~10s/1000rpm加减速。

s曲线加减速度

可在pp及pv模式下设定s曲线加减速时间。

回原功能

可指定速度、加速度及原点复位方法，支持21种回原模式。

制动电阻保护功能

可设置内外制动电阻阻值及功率，驱动内部自动计算限制制动管放电的输出占空比，防止驱动器及制动电阻过热而损坏。

绝对值多圈数据清零

可通过上位机或按键面板清除编码器的多圈数据。

监控功能

内部示波器，pc机在windows的应用软件上，可监控运行参数，如速度、位置、电流等

输入脉冲信号形态

脉冲方向、a相 b相、cw ccw

指令控制方式

外部脉冲指令/16段通信寄存器指令

前馈补偿

0~1000‰（设定分辨率1‰）

到位误差设定

0~32767指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

n

1~10000（2500线光电编码器）；1~65535（17位总线式编码器）。1/200。

m

速度控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v（分辨率12位）

输入阻抗

约20k

采样频率

1khz

指令控制方式

外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us）

力矩限制

内部参数

转矩控制模式

模拟量输入

电压范围

-10v~ 10v（分辨率12位）

输入阻抗

约20k

采样频率

1khz

指令控制方式

外部模拟指令/32段通信寄存器指令

指令平滑方式

低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us）

速度限制

内部参数

使用环境

工作温度

0℃～45℃

保存温度

-20℃～70℃

湿度

工作/保存 ≤90% rh 无结露

ip等级

ip20

安装地点

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

标高

海拔 ≤1000m

大气压力

86kpa~106kpa

0.1

单相/三相
ac 220v

a4s-b1012-m100

a

m14-b1012-k100

m14-b1012-k110

40

3000

a4s-b1015-m100

a

m14-b1017-m100
m14-b1017-m110

40

3000

0.2

a4s-b2012-m100

a

m16-b2012-m100

m16-b2012-m110

60

3000

a4s-b2015-m100

a

m16-b2017-m100
m16-b2017-m110

60

3000

m16-b2018-m100

m16-b2018-m110

0.4

a4s-b4012-m100

a

m16-b4012-m100

m16-b4012-m110

60

3000

a4s-b4015-m100

a

m16-b4017-m100
m16-b4017-m110

60

3000

m16-b4018-m100

m16-b4018-m110

0.75

a4s-b7512-m100

a

m18-b7512-m100

m18-b7512-m110

80

3000

a4s-b7515-m100

a

m18-b7517-m100
m18-b7517-m110

80

3000

m18-b7518-m100

m18-b7518-m110

1.0

a4s-b1022-m100

a

m18-b1022-m100

m18-b1022-m110

80

2500

a4s-b1025-m100

a

m18-b1027-m100
m18-b1027-m110

80

2500

m18-b1028-m100

m18-b1028-m110

a4s-b1022-m101

a

m2d-b1022-m200

m2d-b1022-m210

130

2500

a4s-b1025-m101

a

m2d-b1025-m200
m2d-b1025-m210

130

2500

m2d-b1026-m200

m2d-b1026-m210

1.5

单相/三相
ac 220v

a4s-b1522-m100

c

m2d-b1522-m200

m2d-b1522-m210

130

(6n.m)

2500

a4s-b1525-m100

c

m2d-b1525-m200
m2d-b1525-m210

130

(6n.m)

2500

m2d-b1526-m200

m2d-b1526-m210

a4s-b1522-m101

c

m2d-b1522-m201

m2d-b1522-m211

130

(10n.m)

1500

a4s-b1525-m101

c

m2d-b1525-m201
m2d-b1525-m211

130

(10n.m)

1500

m2d-b1526-m201

m2d-b1526-m211

2.0

a4s-b2022-m100

c

m2d-b2022-m200

m2d-b2022-m210

130

2500

a4s-b2025-m100

c

m2d-b2025-m200

m2d-b2025-m210

130

2500

2.3

a4s-b2322-m100

c

m2d-b2322-m200

m2d-b2322-m210

130

1500

a4s-b2325-m100

c

m2d-b2325-m200

m2d-b2325-m210

130

1500

3.0

a4s-b3022-m100

c

m2d-b3022-m200

m2d-b3022-m210

130

2500

a4s-b3025-m100

c

m2d-b3025-m200

m2d-b3025-m210

130

2500

1.5

三相
ac 380v

a4s-a1525-m101

c

m2d-a1525-m201

130

1500

2.3

a4s-a2325-m100

c

m2d-a2325-m200

130

1500

3.0

a4s-a3022-m100

c

m3i-a3023-m200

m3i-a3023-m210

180

1500

a4s-a3025-m100

c

m3i-a3025-m200

m3i-a3025-m210

180

1500

4.5

a4s-a4522-m100

e

m3i-a4523-m200

m3i-a4523-m210

180

1500

a4s-a4525-m100

e

m3i-a4525-m200

m3i-a4525-m210

180

1500

5.5

a4s-a5522-m100

e

m3i-a5523-m200

m3i-a5523-m210

180

1500

a4s-a5525-m100

e

m3i-a5525-m200

m3i-a5525-m210

180

1500

7.5

a4s-a7525-m100

e

m3i-a7525-m200

m3i-a7525-m210

180

1500