cth300系列cpu（h36-九游会下载

h36-02

256kb 2*64kb 程序空间，1mb 数据空间，32kb 掉电保持数据空间，2 个ppi/自由通信口，2个ethernet通信口（其中一个口与ethercat共用），1 个usb接口，1 个can 接口，1 个ethercat 通信口，支持单轴运动控制，插补、电子齿轮及电子凸轮功能，最大机架数4个（含本地机架）

cth3 h36-002s2

尺寸（w×h×d）

34×115×101.6 mm

电源损耗

额定输入电压

24v dc

输入电压范围

20.4v~28.8v dc

输入电流

0.8a

极性反接保护

有

总线电源电压

5v dc

总线电源电流

1.6a

led指示灯特性

24v电源指示灯

绿色

on = 24vdc供电正常，off = 无24vdc供电

sf指示灯

红色

on = 系统故障，off = 无错

bf指示灯

红色

on = 总线故障，off = 无错

frce指示灯

黄色

on = 有项目被强制，off = 无项目被强制(也可通过dled指令控制)

rmc指示灯

绿色

on：cpu与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置）

off：cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯）

run指示灯

绿色

on = 系统运行，off = 系统停止

stop指示灯

黄色

on = 系统停止，off = 系统运行

以太网指示灯（2个）

绿色

on = 连接，off = 未连接

黄色

on = 100mbps，off = 10mbps

can口指示灯（2个）

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

ethercat 指示灯(2个）

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

运行开关run/stop

在3秒内快速拨动开关8次即可复位ip配置

（从run->stop记为一次，从stop->run也记为一次）

扩展i/o能力

h36-02

1个cpu支持int-00机架数

4个

每机架支持模块数

除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块

1个cpu支持ect-00从站数

64个

每ect-00支持最多模块数

8个

rs485通讯口

通讯接口数量及协议

2个rs485通讯口（ppi与自由口模式可切换）

ppi/mpi波特率

9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps

自由口波特率

波特率1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(187.5kbps)

                1200m(38.4kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

点到点(ppi主站模式)

是(netr/netw)，每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令

mpi连接

一个mpi从站最多连接8个mpi主站

隔离

通信口隔离

canopen通讯口

通讯接口

1个can通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

canopen ds301标准协议

支持功能

支持自动启动canopen manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持nmt

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

ethernet通讯口

通讯接口

标配以太网口

波特率

10/100mbps自适应

协议类型

udp_ppi协议、modbus tcp/ip主从站协议、s7主从站协议、mqtt 协议。

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

udp_ppi最多支持8个连接，modbus_tcp最多支持32个连接，socket 支持最大4个连接，2个 udp、2个 tcp s7协议支持最大8个连接，不分主从站

dhcp功能

有

远程监控/远程编程功能

有

隔离

通信口隔离

ethercat通讯口

通讯接口

1个ethercat 口

波特率

100mbps

协议类型

ethercat接口协议

每段最大电缆长度

100m

支持功能

支持分布时钟配置

支持启动参数配置

支持配置pdo参数和映射

支持配置总线循环周期

支持配置启动检查供应商id和产品id

数字量输入/输出映象区（i/q）

数字输入映象区(i)

数字输出映象区(q)

位地址范围

i0.0~i255.7

读/写

q0.0~q255.7

读/写

字节地址范围

ib0~ib255

读/写

qb0~qb255

读/写

字地址范围

iw0~iw254

读/写

qw0~qw254

读/写

双字地址范围

id0~id252

读/写

qd0~qd252

读/写

访问属性

支持立即访问/直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持

模拟输入/输出映象区（ai/aq）

每通道字长

16bit

模拟输入映象区(ai)

模拟输出映象区(aq)

参数地址范围

aiw0、2、4～1022

只读

aqw0、2、4～1022

只写

访问属性

支持立即访问/直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持

变量内存区（v）

容量（字节）

65536bytes

位地址范围

v0.0～v65535.7

读/写

字节地址范围

vb0～vb65535

读/写

字地址范围

vw0～vw65534

读/写

双字地址范围

vd0～vd65532

读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

v0.0～v10239.7支持掉电保持，其他的不支持掉电保持

特殊内存区（sm）

容量（字节）

2048bytes

位地址范围

sm0.0~sm2047.7

smb0-29只读、之后读/写

字节地址范围

smb0~smb2047

smb0-29只读、之后读/写

字地址范围

smw0~smw2046

smb0-29只读、之后读/写

双字地址范围

smd0~smd2044

smb0-29只读、之后读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持

内部内存区（m）

容量（字节）

32bytes

位地址范围

m0.0~m31.7

读/写

字节地址范围

mb0~mb31

读/写

字地址范围

mw0~mw30

读/写

双字地址范围

md0~md28

读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

可配置为全部或部分掉电保持

局部变量区（l）

容量（字节）

128bytes

位地址范围

l0.0~l127.7

读/写

字节地址范围

lb0~lb127

读/写

字地址范围

lw0~lw126

读/写

双字地址范围

ld0~ld124

读/写

访问属性

支持直接访问

保持属性

开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持

累加器寄存器（ac）

容量

4个

位地址范围

不支持

字节地址范围

ac0~ac3

读/写

字地址范围

ac0~ac3

读/写

双字地址范围

ac0~ac3

读/写

访问属性

支持直接访问

保持属性

不能掉电保持

状态继电器（s）

容量（字节）

32bytes

位地址范围

s0.0～s31.7

读/写

字节地址范围

sb0~s31

读/写

字地址范围

sw0~sw30

读/写

双字地址范围

sd0~sd28

读/写

访问属性

支持直接/间接访问

保持属性

不能掉电保持

定时器（t）

类型

分辩率

数目

编号

最大定时值

有记忆接通延时定时器tonr

1ms

2

t0,t64

32.767s

10ms

8

t1~t4,t65~t68

327.67s

100ms

54

t5~t31,t69~t95

3276.7s

接通延时定时器ton/关断延时定时器tof

1ms

34

t32,t96,t256~t287

32.767s

10ms

744

t33~t36,t97~t100,t288~t1023

327.67s

100ms

1206

t37~t63,t101~t255,t1024~t2047

3276.7s

访问属性

计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问

保持性

当前计时值可掉电保持，状态位不能保持

计数器（c）

数目

2048

计数方式

向上计数/向下计数/向上向下计数

最大计数值

32767

访问属性

计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问

保持性

当前计数值可掉电保持，状态位不能保持

沿指令（上升沿、下降沿）

最大可用数量总和

4096个

出厂设置

未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉电保持性

掉电保持时间约112小时（典型值）

精度

每月偏差<60秒

读取时钟功能

支持，通过指令todr/todrx 或通过软件读取

设置时钟功能

支持，通过指令todw/todwx 或通过软件设置

l

24v电源

m

24v电源地

大地

--

--

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据-

3

data

数据

4

gnd

地

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

绿色指示灯

作为ethernet/ethercat连接状态指示

黄色指示灯

作为ethernet/ethercat速度状态指示

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

can_gnd

can的地

8

--

--

连接器外壳

pe

机壳接地

绿色指示灯

作为can数据接收状态指示

黄色指示灯

作为can数据发送状态指示

2个3位可拆卸端子

信号

信号定义

a1

port1接口rs485信号a-

b1

port1接口rs485信号b

sg

port1接口rs485信号地

a0

port0接口rs485信号a-

b0

port0接口rs485信号b

sg

port0接口rs485信号地

on

向上

系统运行

off

向下

系统停止

在3秒内快速拨动8次

复位ip配置

（备注：run到stop算一次，stop到run也算一次；）

dip开关

位号

符号

信号定义

3

rmc-sw

远程控制开关

on：远程控制允许；off：远程控制禁止

2

term-port1

终端电阻开关2（port1）

on：有终端电阻；off：无终端电阻

1

term-port0

终端电阻开关1（port0）

on：有终端电阻；off：无终端电阻