cth300系列cpu(h36-九游会下载

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cth300系列cpu(双网口双串口h36-02)

cth300-h系列cpu

订货号:cth3 h36-002s2

规 格:256kb 2*64kb 程序空间,1mb 数据空间,32kb 掉电保持数据空间,2 个ppi/自由通信口,2个ethernet通信口(其中一个口与ethercat共用),1 个usb接口,1 个can 接口,1 个ethercat 通信口,支持单轴运动控制,插补、电子齿轮及电子凸轮功能,最大机架数4个(含本地机架)

概览

型号

规格描述

订货号

h36-02

256kb 2*64kb 程序空间,1mb 数据空间,32kb 掉电保持数据空间,2 个ppi/自由通信口,2个ethernet通信口(其中一个口与ethercat共用),1 个usb接口,1 个can 接口,1 个ethercat 通信口,支持单轴运动控制,插补、电子齿轮及电子凸轮功能,最大机架数4个(含本地机架)

cth3 h36-002s2

备注:ethercat /ethernet通信口的功能切换通过magicworks plc软件的硬件组态配置里面ethercat通信口参数配置进行切换(如下图),勾选“启动ethercat主站功能”就实现ethercat通信,否则实现ethernet交换机功能。

图片1.png

技术参数

功能特性:


1.1.1. 常规特性

物理特性

尺寸(w×h×d)

34×115×101.6 mm

电源损耗

额定输入电压

24v dc

输入电压范围

20.4v~28.8v dc

输入电流

0.8a

极性反接保护

总线电源电压

5v dc

总线电源电流

1.6a

led指示灯特性

24v电源指示灯

绿色

on = 24vdc供电正常,off = 无24vdc供电

sf指示灯

红色

on = 系统故障,off = 无错

bf指示灯

红色

on = 总线故障,off = 无错

frce指示灯

黄色

on = 有项目被强制,off = 无项目被强制(也可通过dled指令控制)

rmc指示灯

绿色

on:cpu与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置)

off:cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯)

run指示灯

绿色

on = 系统运行,off = 系统停止

stop指示灯

黄色

on = 系统停止,off = 系统运行

以太网指示灯(2个)

绿色

on = 连接,off = 未连接

黄色

on = 100mbps,off = 10mbps

can口指示灯(2个)

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

ethercat 指示灯(2个)

绿色

数据接收指示灯

黄色

数据发送指示灯

运行开关run/stop

在3秒内快速拨动开关8次即可复位ip配置

(从run->stop记为一次,从stop->run也记为一次)

扩展i/o能力

h36-02

1个cpu支持int-00机架数

4个

每机架支持模块数

除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块

1个cpu支持ect-00从站数

64个

每ect-00支持最多模块数

8个

 

1.1.2. 通讯功能

集成通讯功能

rs485通讯口

通讯接口数量及协议

2个rs485通讯口(ppi与自由口模式可切换)

ppi/mpi波特率

9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps

自由口波特率

波特率1.2kbps~115.2kbps,内置modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(187.5kbps)

                1200m(38.4kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

点到点(ppi主站模式)

是(netr/netw),每条指令最多读/写200字节,同一时刻允许有8条读写指令

mpi连接

一个mpi从站最多连接8个mpi主站

隔离

通信口隔离

canopen通讯口

通讯接口

1个can通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

canopen ds301标准协议

支持功能

支持自动启动canopen manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持nmt

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离


ethernet通讯口

通讯接口

标配以太网口

波特率

10/100mbps自适应

协议类型

udp_ppi协议、modbus tcp/ip主从站协议、s7主从站协议、mqtt 协议。

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

udp_ppi最多支持8个连接,modbus_tcp最多支持32个连接,socket 支持最大4个连接,2个 udp、2个 tcp s7协议支持最大8个连接,不分主从站

dhcp功能

远程监控/远程编程功能

隔离

通信口隔离

ethercat通讯口

通讯接口

1个ethercat 口

波特率

100mbps

协议类型

ethercat接口协议

每段最大电缆长度

100m

支持功能

支持分布时钟配置

支持启动参数配置

支持配置pdo参数和映射

支持配置总线循环周期

支持配置启动检查供应商id和产品id


1.1.3. 数据存储区规格

数据区及其保持

数字输入/输出映象区(i/q)


数字输入映象区(i)

数字输出映象区(q)

位地址范围

i0.0~i255.7

读/写

q0.0~q255.7

读/写

字节地址范围

ib0~ib255

读/写

qb0~qb255

读/写

字地址范围

iw0~iw254

读/写

qw0~qw254

读/写

双字地址范围

id0~id252

读/写

qd0~qd252

读/写

访问属性

支持立即访问/直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持


模拟输入/输出映象区(ai/aq)

每通道字长

16bit


模拟输入映象区(ai)

模拟输出映象区(aq)

参数地址范围

aiw0、2、4~1022

只读

aqw0、2、4~1022

只写

访问属性

支持立即访问/直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持


变量内存区(v)

容量(字节)

65536bytes


位地址范围

v0.0~v65535.7

读/写

字节地址范围

vb0~vb65535

读/写

字地址范围

vw0~vw65534

读/写

双字地址范围

vd0~vd65532

读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

v0.0~v10239.7支持掉电保持,其他的不支持掉电保持


特殊内存区(sm)

容量(字节)

2048bytes


位地址范围

sm0.0~sm2047.7

smb0-29只读、之后读/写

字节地址范围

smb0~smb2047

smb0-29只读、之后读/写

字地址范围

smw0~smw2046

smb0-29只读、之后读/写

双字地址范围

smd0~smd2044

smb0-29只读、之后读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

不能掉电保持

内部内存区(m

容量(字节)

32bytes


位地址范围

m0.0~m31.7

读/写

字节地址范围

mb0~mb31

读/写

字地址范围

mw0~mw30

读/写

双字地址范围

md0~md28

读/写

访问属性

支持直接访问/间接访问

保持属性

可配置为全部或部分掉电保持


局部变量区(l)

容量(字节)

128bytes


位地址范围

l0.0~l127.7

读/写

字节地址范围

lb0~lb127

读/写

字地址范围

lw0~lw126

读/写

双字地址范围

ld0~ld124

读/写

访问属性

支持直接访问

保持属性

开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持


累加器寄存器(ac)

容量

4个


位地址范围

不支持


字节地址范围

ac0~ac3

读/写

字地址范围

ac0~ac3

读/写

双字地址范围

ac0~ac3

读/写

访问属性

支持直接访问

保持属性

不能掉电保持


状态继电器(s)

容量(字节)

32bytes


位地址范围

s0.0~s31.7

读/写

字节地址范围

sb0~s31

读/写

字地址范围

sw0~sw30

读/写

双字地址范围

sd0~sd28

读/写

访问属性

支持直接/间接访问

保持属性

不能掉电保持


定时器(t)

类型

分辩率

数目

编号

最大定时值

有记忆接通延时定时器tonr

1ms

2

t0,t64

32.767s

10ms

8

t1~t4,t65~t68

327.67s

100ms

54

t5~t31,t69~t95

3276.7s

接通延时定时器ton/关断延时定时器tof

1ms

34

t32,t96,t256~t287

32.767s

10ms

744

t33~t36,t97~t100,t288~t1023

327.67s

100ms

1206

t37~t63,t101~t255,t1024~t2047

3276.7s

访问属性

计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问

保持性

当前计时值可掉电保持,状态位不能保持

计数器(c)

数目

2048

计数方式

向上计数/向下计数/向上向下计数

最大计数值

32767

访问属性

计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问

保持性

当前计数值可掉电保持,状态位不能保持

沿指令(上升沿、下降沿)

最大可用数量总和

4096个


1.1.4. 时时钟功能

实时时钟

出厂设置

未设置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉电保持性

掉电保持时间约112小时(典型值)

精度

每月偏差<60秒

读取时钟功能

支持,通过指令todr/todrx 或通过软件读取

设置时钟功能

支持,通过指令todw/todwx 或通过软件设置


典型应用
安装规格

接线规格:


1.1.1. 接口示意图

图片2.png

 

 

 

 


 

cth300-h系统的典型架构参考以下图所示:


图片3.png 

编程

通过h36-02的ethernet通信口或rs485通信口与上位机进行通信。

 

cth300-h系统架构

最多可由一个中央机架和三个扩展机架组成,最多可安装32个扩展单元。

 

通信

通过h36-02的rs485、ethercat、canopen、ethernet通信口与伺服、远程i/o或其他plc等进行通信;h36-02通过总线扩展can-1m模块进行canopen通信。

 

1.1.2. 接口定义


1.2.2.1 电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号定义

图片4.png 

l

24v电源

m

24v电源地

图片5.png

大地

--

--

 

1.2.2.2 usb接口定义

usb接口

位号

信号

信号定义

图片6.png 

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据-

3

data

数据

4

gnd


 

 

1.2.2.3 ethernet/ethercat接口定义

单网口接口

位号

信号

信号定义

图片7.png 

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

绿色指示灯

作为ethernet/ethercat连接状态指示

黄色指示灯

作为ethernet/ethercat速度状态指示

 

1.2.2.4 can接口定义

rj45网口

位号

信号

信号定义

图片8.png

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

can_gnd

can的地

8

--

--

连接器外壳

pe

机壳接地

绿色指示灯

作为can数据接收状态指示

黄色指示灯

作为can数据发送状态指示

 

 

1.2.2.5 rs485(port0/port1)接口定义

port0/port1口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

2个3位可拆卸端子

信号

信号定义

图片9.png

a1

port1接口rs485信号a-

b1

port1接口rs485信号b

sg

port1接口rs485信号地

a0

port0接口rs485信号a-

b0

port0接口rs485信号b

sg

port0接口rs485信号地

 

1.2.2.6 拨码开关定义

两态开关

位号

拨码方向

信号定义

图片10.png

on

向上

系统运行

off

向下

系统停止


在3秒内快速拨动8次

复位ip配置

(备注:run到stop算一次,stop到run也算一次;)

dip开关

位号

符号

信号定义

图片11.png

3

rmc-sw

远程控制开关

on:远程控制允许;off:远程控制禁止

2

term-port1

终端电阻开关2(port1)

on:有终端电阻;off:无终端电阻

1

term-port0

终端电阻开关1(port0)

on:有终端电阻;off:无终端电阻

 


安装规格:


1、使用din35标准导轨。

2、安装尺寸图:


图片12.png

 

 


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