基于can网络的大加弹机应用方案
加弹机-九游会下载
机型：纺织设备-加弹机-大加弹
加弹机是一种将聚酰胺（锦纶）poy原丝，通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝（锦纶dty弹力丝）的机器。
1.大点数，高精准的温度控制，温度直接影响弹力丝的品质
2.准确的速度控制，控制不同速比，达到不同的拉伸和假捻效果
3.收卷防凸边
4.收卷防叠丝
一个大点数温控网络：一个cpu 226m-can主机与一个em 277c和8个em231-7nf温控模块组成一个60路温控基于canopen的网络；
两个速度控制网络：分别由一个cpu 226m-can主机与十台f2a驱动器以及一台e10驱动器组成的基于canopen的速度控制网络
人机交互网络:一台tp10和三台cpu 226m-can主机组成一个一对多mpi人机交互网络；
modbus通讯网络：一台cpu 226m-can主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个modbus网络。
1.驱动器f2a和e10的速度输出和实时速度反馈都采用canopen通讯控制方案，使得cpu和驱动器之间的控制更加高效快捷，减少了电气结构的复杂性，提高了系统的抗干扰性；且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的cpu和两个用于扩展通讯口的em277。
2.e10伺服的使用可以使得频繁换向的一轴换向更加准确快速。
3.f2a驱动器：自带高速闭环控制系统适时满足客户速度控制的精度要求
4.基于can的60路温控网络，通过使用我司的温控库，实现自整定控制精度达到1摄氏度以内，且可以直观的在hmi上实现交互。
5.收卷防叠算法：在以前三角波算法的基础上增加了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。
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tp10触摸操作面板
订货号：cts6 t10-ch020
规 格：10.4英寸,800*600，tft真彩lcd
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cpu226m-can，can主站cpu（216-1ac33-0x24）
订货号：cts7 216-1ac33-0x24
规 格：24vdc电源，14di×24vdc，10do×24vdc，2个ppi/自由口，1个can通信口（pulse/dir或pto/pwm）
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e系列e10伺服驱动器
订货号：ctsd e10-b2012-m110/e10-b4012-m110/e10-b7512-m110/e10-b1022-m110/e10-b1022-m110/e10-b2012-m100......
规 格：功率范围100w-3000w，标配modbus协议，可选canopen协议，内嵌多种针对行业应用的功能
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f2a高性能变频器
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