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▼标配以太网接口/ethercat接口定义
▼h35-00的rs485通信接口定义
▼表 rs485接线端子定义
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由于我司部分cpu存在两个自由口，在进行自由口通信时，应该注意使用不同的自由口应该调用不同的modbus库函数。即：
当使用自由口fport0时，使用我司ct_mbus_master和ct_mbus_slave库函数；
当使用fport1时，使用ct_mbus_maser_port1和ct_mbus_slave_port1库函数。
备注：使用合信cpu时，请使用合信modbus库。
cpu做主站：一次只能激活一条mbus_msg指令。如果启用了多条mbus_msg指令，则将处理所执行的第一条mbus_msg指令，之后的所有mbus_msg指令将中止并产生错误代码6。
cpu做从站：必须正确执行mbus_init指令，一般采用sm0.1调用，有线网络系统delay经验值设置参考在5至20ms
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1、主站的读写方式，请参考合信modbus主站库案例编写
2、确保接线无误，合信的端子为3：rs485 /信号b；8：rs485-/信号a
注意：一些仪表的rs485 信号定义为a 正，b 负，接线的时候需要注意对应正负，正对正，负对负（全局通用）。
3、通讯协议参数设置及站号设置无误
4、有时参考电平不一致导致通讯不上，就需要将cpu的gnd信号地和仪表的gnd接在一起，此地为信号地，并非机壳大地。如果有些设备没有gnd那么可以接到24vdc的负极。
5、若还是通讯不上，只能通过串口调试工具，监控具体的数据收发情况
看是plc没有发送数据还是仪表没回或回的帧错误
先通过调试工具，直接对第三方设备发正确的通讯帧，看从站是否有相应。
确保从站没问题的情况，再接入plc看具体收发情况。才能判断是plc的问题还是第三方从站的问题。
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硬件上：226m-can通过cts7 291-cc001这个通信接口转换模块，用网线跟277c连接。
软件上：要使用我们公司的plc编程软件magicworks plc，先组态canopen网络，设置好通信速率和通信地址 → 再把277c上面的拨码开关拨到相应位置，最后一台277c要拨上终端电阻 → 设备连接完成后，检查线并确认无误 → 接通系统各设备的电源。下载硬件组态到plc
（注意：拨码开关在重新上电后才更改有效）
通过硬件进行诊断
277c的led灯状态
接通 277c的电源之后，标示为“on”（绿）的power（电源）led指示灯将亮起。
如果bf和sf led保持熄灭状态，则说明277c正常运作。
如果bf或sf led亮起或闪烁，则说明硬件组态或者接线有错误。如果主系统的运行无故障，则错误的原因可参考下表：
277c状态led灯功能说明
还可以通过magicworks plc诊断，在其对应的smb550-582信息区，smb551 -smb582 ：
第 1～32 个 从站（按照 node id 从小到大的的can 通讯状态 )
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主站支持符合canopen标准协议ds301-v402的从站
pdo 传输类型：支持事件触发，时间触发；
目前不支持第三方从站的eds文件导入，请参考所选从站的手册来输入主索引和子索引。
通讯不上处理：
参考canopen用户手册；
第一、检查接线是否正确？
第二、检查硬件组态是否正确？站号和通讯波特率是否一致？主索引和子索引设置是否和从站手册对应。
第三、确认第三方设备的通讯协议是否符合上面注意事项的标准。
第四、以上确认好，还可以通过magicworks plc诊断，在其对应的smb550-582信息区，smb551 -smb582 ：第 1～32 个 从站（按照 node id 从小到大的的can 通讯状态 )
以上问题排查完还无法通讯，可以找公司总部的九游会下载的技术支持协助，向客户索要：1、硬件组态程序。2、对方从站设备的eds文件。3、对方从站设备的具体型号和说明书，有相应的主索引和子索引的介绍。
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可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
支持远程编程、调试、监控
支持第三方设备进行modbus通讯地址映射表
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本机集成3个通讯口
支持以太网通信、mpi、ppi、自由口通信、modbus等多种通信协议
网络读写一次可交换200bytes，组网通信能力强
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c系列支持modbus_tcp、modbus_rtu通信协议
h系列支持udp_ppi、mpi、ppi、自由口通信、modbus等多种通信协议
注解：
cpu 作为主站访问其他设备，相当于占用了该cpu 一个主站连接。
cpu 作为从站，被其他设备访问，相当于占用该cpu 的一个从站连接。
cpu作为从站，以太网通讯独立于整个大循环周期，即收即回；cpu作为主站，由收发由用户程序控制。通讯处理时间约20-30ms
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用标准网线连接plc
所示为使用标准网线连接ctsc-200 cpu与编程设备。
使用magicworks plc软件
双击magicworks plc图标启动magicworks plc软件，选择“文件 -> 新建”即可创建一个新项目。
使在“设置pg/pc接口”属性对话框中，可以选择并设置cpu支持的通信网络，所选的网络将被用作一个接口，可选的网络接口如下：
l cpu300/200（tcp/ip）系列
具体操作步骤如下：
(1)在通信设置窗口中双击图标或点击“设置pg/pc接口”
(2)在列出的网络接口选项中选择“cpu300/200（tcp/ip）-> vmware virtual ethernet adapter for vmnet1”点击确定
(3)在通信对话框中双击刷新图标。magicworks plc搜寻并显示所连接的ctsc-200站的cpu图标
(4)搜索完成后，选择cpu站并点击确定。如果magicworks plc未能找到cpu，请请先检查线缆是否连接良好，然后检查通信参数的设置，并重复以上步骤。与cpu建立通信之后，将电脑ip 设置与ctsc-200 的ip 在同一网段，但二者ip不能相同，如上图搜索到ctsc-200的ip为192.168.1.202，那么电脑ip也应为192.168.1.xxx（其中xxx范围1--255）这样即可编程并下载
